Comunicação entre o PC e o CLP Allen Bradley.
Sempre
que você deseja executar alguma ação que envolva a comunicação entre um CLP
Allen Bradley e o PC, você estará fazendo isto porque em algum momento
configurou a “ponte” entre os dois equipamentos no software RSLinx.
Caso
contrário, você poderá até ter feito um programa para o CLP, mas durante o
processo de download dele para a CPU, o pacote de programação irá apresentar
uma mensagem de erro devido ao fato do CLP não ser capaz de “entender” qual o
protocolo de comunicação ele deverá utilizar para “conversar” com o computador.
O
objetivo deste post é mostrar a você como acessar o RSLinx e configurar uma
comunicação com um CLP Allen Bradley de forma simples. Para tanto, vou mostrar
um passo a passo o mais detalhado possível.
Mesmo,
assim se no final você tiver alguma dúvida, poste ela aqui para que eu possa
lhe ajudar. Então, vamos lá?
Primeiramente
você deve baixar e instalar o RSLinx Lite sendo que o mesmo pode ser encontrado
neste endereço:
https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/MultiProductFindDownloads.aspx?crumb=112&toggleState=&versions=51543.
Abaixo
você pode ver a tela do site com o link para baixar:
Após
baixar e instalar o software, é hora de definir o protocolo. Para tanto, você
deve acessar o seguinte caminho:
HOME>
Programas> Rockwell Software> RSLinx > RSLinx Classic para executá-lo.
Assim
que executar o software, você irá se deparar com a tela abaixo:
Assim
que a tela inicial é acessada, você verá três botões abaixo do menu e deverá
clicar no segundo botão (Configure Drivers) para que você seja capaz de
configurar o protocolo. Uma vez que você tenha clicado neste botão, será
exibida a tela abaixo:
Veja
que neste caso, o meu quadro está vazio justamente pelo fato de que nenhum
protocolo foi configurado. Quanto isto é feito, poderemos visualizar o nome do
protocolo com a descrição e o devido status que poderá ser dois tipos: Stopped
(parado) ou Running (comunicando).
Você
pode selecionar no combo Available Driver Types todos os protocolos disponíveis
para a série de CLPs Micrologix da Allen Bradley e como padrão dos softwares,
você pode acessar a ajuda na aba da janela.
Clicando
no combobox Available Driver Types, teremos várias opções sendo que neste post
vamos configurar a rs232 F1 Devices por ser comum a todos os modelos de CLPs
Micrologix. Assim que selecionar esta opção, clique no botão Add New… e assim
que clicar o software vai lhe pedir um nome e você pode dar o nome que
preferir. Assim que der o nome e clicar ok, você verá a tela abaixo:
Quando
acessada a tela acima, você pode tanto configurar a comunicação manualmente
quanto clicar no botão Auto-Configure (caso o CLP esteja conectado no PC por
uma porta rs232).
Indo
para a opção manual, podemos verificar que a primeira coisa a fazer é
selecionar a Comm Port pois caso ela não seja a correta, não haverá
comunicação. Por este motivo, a Auto-Configure torna-se uma boa opção pois ela
consegue detectar em qual porta o CLP está conectado e seta esta opção
automaticamente.
Veja
que existem outras opções que por padrão não alteramos a não ser que desejamos
configurar uma comunicação específica, o que não vem ao caso. Após configurar o
protocolo e você clicar no botão ok, verá a tela abaixo:
Veja
que agora podemos visualizar o protocolo configurado com o nome dado a ele e o
Status dele (Running) que indica que ele está comunicando. Agora você será
capaz de fazer download e upload de programas nos CLPs Allen Bradley
Micrologix, bem como fazer diagnósticos.
Clicando
em cima do protocolo configurado, você também terá a opção de Iniciar, Parar ou
Deletar este protocolo caso não vá utilizar mais ele. Se o CLP tiver outras
portas de comunicação, como a Ethernet, você também poderá configurar mais de
uma comunicação sem problemas bastando para isto selecionar o tipo e clicar no
botão Add New… novamente.
Agora
que temos uma comunicação estabelecida com o CLP, você pode acessar o RSLogix e
desenvolver o programa, carregando o mesmo posteriormente para o controlador.
Já te
adianto que antes de aprender o RSLogix, você precisa ainda saber como é
estruturada a linguagem Ladder para que então seja capaz de desenvolver o
programa.
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